CPS(Chassis Positioning System)

항만 크레인의 컨테이너 선적/하역 작업 시 진입하는 트레일러(Yard Trailer)를 인식하여 정확하고 신속하게 정차위치를 알려주는 트레일러 자동 정차 시스템으로써 레이저 스캐너를 활용한 전천후 지능형 센서로 신속하고 효율적인 항만 물류 처리작업을 수행하는 장치이며, 전반적인 선적/하역 작업이 원활하게 수행할 수 있는 선진운영 기법으로써 생산성을 높인다.

설비구성

• Portal Beam 하단에 2D 스캐너 Unit 및 진입방향 끝에 차량유도 장치 설치
• 레이저 Scanner Unit : 1 Set
• 차선 조절용 Tilt(Motor) Unit : 1 EA
• CPS Control Box : 1 Set
• 위치정보 표시용 전광판 : 2 Set
• Signal Board : 2 EA
• CPS Controller PC : 1 EA

CPS(Chassis Positioning System) 기능

Container의 위치 인식

• 컨테이너 운반 차량의 진행방향 자동인식
• 컨테이너 운반 차량의 진행에 따라 정차위치 유도
• 컨테이너 사이즈별 차량 정 위치 기능 (20ft / 40ft / 45ft / 20ft Twin)

운전자 정차유도

• LED 전광판을 이용하여 포지션별 위치 정보를 Display 하므로 보다 직관적인 운전자 유도 기능
• 전진/후진 표시, 30~50mm 간격 단위로 정차위치 유도(간격은 설정에 의한 쉽게 변경가능)

2D Scanner 장치 활용

• 2D Laser Scanner를 통한 컨테이너, 차량의 위치, 진행방향 파악
• 2D 형상 모델링(객체 인식)
• 신속, 정확한 정차위치 설정 및 표출 기능(숫자를 통한 차량위치 통보)
  (작업 레인 수, 차량 진입 검출, 전진/후진, 정 위치 도달, 정차, 작업 중, 차량진출 표시)
• 2D 형상을 이용하여 Sensor Calibration 를 쉽고 신속하게 처리 설비 구성

CPS(Chassis Positioning System) 기능

• 인식률 : 98%(Spreader가 센서 범위를 가리지 않을 시)
• LED Display 선명한 밝기 구현
• 위치정보를 숫자로 표시함으로 보다 직관적인 차량 정차 가능
• Container 위치 정보 Interface -> Fan/Tilt(모터제어) -> 센서 스캐닝
• 유지보수를 감안한 구조물 설치

CPS(Chassis Positioning System)의 기대 효과

작업시간 단축

• 작업종류에 관계없이 트롤리 작업가능
• YT 방향 자동 인식함
• YT 정 위치를 정확하게 유도하므로 신속한 트롤리 작업가능

시스템 안전성

• 외부 환경 영향에 관계없이 안정적인 시스템 운영

모든 Container작업 수용

• 40/45ft, 20ft Twin Container 양하/적하
• 20ft Front/Rear 양하/적하
• 외부 비정형 차량의 직송 선적 처리 가능(Scanner 앞/뒤 설치 시)

안전성

• 정 위치 완료 시 “알림 지시 등” 점멸 -> 안전하게 트롤리 작업 가능
• Port Server 연동 -> 효율적인 작업지시 가능
• Spreader 작업상태 감지 -> 작업완료 상태 확인, 차량 출발유도 가능

시스템 구성도

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현장 S/W 및 센터 통합 S/W 예시

안전성

• 각 호기별 현장 S/W
  
• 센터 통합 S/W
  

동작원리 및 검지 위치

작업 차선에 대한 정보만 설정하면 양.적하, Size, 작업 방향 등은 자동으로 검지하여 위치를 판단함.

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• 20ft 측정
  
• 40ft 측정
  

• 20ft Combine Front 측정
  
• 20ft Combine Rear 측정
  
• Twin 측정
  

Laser 센서 소개

SICK의 새로운 고속 샘플링 5 에고 기술은 비, 안개, 눈, 먼지 등의 변화하는 기상조건에도 뛰어난 성능을 제공

• 최악의 날씨에서도 가용성 대폭 향상
• 저시각 환경에 이상적
• 최대 감지 신뢰성
• 우수한 측정 정밀도
• 높은 스캔 속도
• 유연하고 강력한 구성 소프트웨어

Laser 센서 Operating range diagram